Description
Descripción del Producto
El BlueROV2 es el ROV submarino de alto rendimiento más asequible del mundo . Con configuraciones de seis y ocho propulsores, varios accesorios disponibles y software de código abierto, tiene un nivel de rendimiento, flexibilidad y capacidad de expansión sin precedentes. ¡ Con varios miles de unidades en el campo, el BlueROV2 es uno de los drones submarinos más populares del mercado!
El BlueROV2 viene parcialmente ensamblado y requiere de 6 a 8 horas de ensamblaje por parte del usuario para completarlo. Durante el proceso de ensamblaje, aprende cómo funcionan y encajan todos los componentes del sistema, ¡lo que lo deja con el conocimiento necesario para realizar actualizaciones y mejoras en el futuro!
Opciones, complementos y accesorios disponibles
En primer lugar, hay algunas opciones configurables que deberá elegir:
La longitud de Fathom Tether se puede seleccionar desde 25 metros hasta 300 metros. La longitud que elijas depende de qué tan profundo y qué tan lejos quieras llegar. Para longitudes de más de 100 metros, recomendamos el Fathom Spool para que sea más fácil de manejar.Las luces están disponibles en configuraciones de 2 y 4 luces. Si planea hacer mucho trabajo en condiciones de poca luz o de noche, le recomendamos la configuración de 4 luces.
Una vez que domine los conceptos básicos, ¡existen innumerables formas de expandir su BlueROV2 ! Tenemos algunos accesorios básicos:
El Newton Gripper le permite manipular y recuperar objetos bajo el agua.El Fathom Spool facilita el transporte y el uso del cable de sujeción.El kit de actualización de configuración pesada agrega dos propulsores y más flotabilidad para mayor estabilidad y capacidad de carga útil.El sonar de exploración Ping360 facilita la navegación en condiciones de poca visibilidad del agua y la localización de objetos bajo el agua.¡ Consulte los foros de nuestra comunidad para conocer más integraciones !Personalización del BlueROV2
Si desea personalizar aún más su ROV y agregar sensores adicionales, le recomendamos los siguientes recursos:
BlueOS.com tiene la documentación y la guía para desarrolladores de BlueOS y ArduSub, el software que controla el ROV.La sección BlueROV2 de nuestros foros tiene muchos usuarios que han realizado modificaciones significativas y pueden brindar orientación e ideas.Nuestro producto BlueROV2 Payload Skid proporciona espacio adicional en el ROV.¡ Muchos de nuestros distribuidores se especializan en personalizaciones y modificaciones de BlueROV2 !
Componentes principales después del ensamblaje
El BlueROV2 viene parcialmente ensamblado con la electrónica probada. El montaje toma aproximadamente de 6 a 8 horas con herramientas manuales. Después del montaje, los componentes principales serán los siguientes:
- 1 x BlueROV2 (según la configuración)
- 1 correa para ROV Fathom (según la configuración)
- 1 interfaz de anclaje Fathom-X (FXTI)
Lo que no está incluido
Hay algunos elementos necesarios para el funcionamiento que no están incluidos en el kit.
- Un controlador de gamepad. Recomendamos el controlador inalámbrico Xbox One o el Gamepad Logitech F310 (para una opción más económica).
- Una computadora portátil o una tableta con Windows 10 que cumpla con los requisitos del sistema recomendados (consulte los requisitos del sistema en los Detalles técnicos). El software de control de la parte superior, QGroundControl, funciona en Mac, Windows 10 y 11 y Linux.
- Una batería 4S para el BlueROV2 . Estas son nuestras recomendaciones:
- Un cargador de batería, como nuestro cargador de batería de litio .
Qué está incluido
A continuación se enumeran los subconjuntos incluidos y otros componentes del kit.
Cuadro
Caja electrónica
Recinto de la batería
- Juego de abrazaderas para gabinetes de la serie 1 x 3” (aluminio anodizado negro con tiras de goma)
- 1 tubo serie de 3″: 9,5″, 240 mm (según la configuración)
- 1 tapa de extremo de aluminio en blanco serie 3″
- 1 tapa de extremo de aluminio de 4 orificios serie 3″
- Brida de junta tórica serie 2 x 3″
- Herrajes, juntas tóricas y cordones de bloqueo necesarios
Propulsores
- 3 propulsores T200 con hélice en el sentido de las agujas del reloj instalado
- 3 propulsores T200 con hélice en sentido antihorario instalado
- 16 tornillos de cabeza hueca M3x16 (acero inoxidable 316)
- 8 tornillos de cabeza hueca M3x12 (acero inoxidable 316)
carenados
- 4 carenados BlueROV2 ( policarbonato azul)
- 4 x espuma de flotabilidad submarina mecanizada
- 16 tornillos autorroscantes de cabeza troncocónica de 3/4” de largo, tamaño n.° 4 (acero inoxidable 316)
Atar
- 1 amarre para ROV Fathom (listo para ROV) (25-300 m)
- 1 dedal de cable de sujeción con 5 bridas de alta resistencia.
Luces
- 1 luz submarina Lumen (juegos preconectados) (opcional)
Interfaz de anclaje Fathom-X
- 1 interfaz de anclaje Fathom-X (FXTI)
- 1 cable USB-A a USB-B de 3 pies (1 m)
Otros componentes
- 1 sensor de profundidad/presión Bar30.
- 2 válvulas de alivio de presión (PRV)
- 1 juego de cables de alimentación de batería BlueROV2 con adaptador de 5,5 balas a XT90
- 1 bolsa desecante de gel de sílice indicadora de humedad .
Instrumentos
- 1 bomba de vacío manual con accesorios para probar 2 recintos
- 1 llave de mamparo M10 .
- 1 destornillador hexagonal de 2,5 mm
- 1 juego de llaves hexagonales (1,5 mm, 2,0 mm, 2,5 mm, 3,0 mm)
- 1 destornillador de cabeza Phillips n.° 2
- 2 x grasa de silicona – paquete de almohada de 6 g
- 1 púa de junta tórica.
- 1 adaptador MicroSD a SD.
- Corbatas
Extras
- Penetradores en blanco adicionales , tuercas de penetración y juntas tóricas
- Puntas de la sonda del sensor de fugas
- 1 probador de sensor de fugas.
- Pegatina
Especificaciones
| Parámetro | Valor | |
|---|---|---|
| Físico | ||
| Longitud | 457mm | 18 en |
| Ancho | 338mm | 13,3 pulgadas |
| Altura | 254mm | 10 en |
| Peso en el aire (con balasto predeterminado y batería de iones de litio de Blue Robotics) | 11-12 kg | 24-27 libras |
| Peso en Aire (sin Lastre ni batería) | 9-10 kg | 20-22 libras |
| Orificios de penetración de cables | 18 en total, 6 disponibles para expansión | |
| Materiales húmedos | 6061-T6, 7075-T6 Aluminio anodizado 316, 18-8 Acero inoxidable HDPE Plástico policarbonato Nylon Acrílico PTFE Plástico FKM Buna-N R-3318 Espuma de poliuretano Espuma de poliuretano Poliuretano Epoxi Compuesto Molykote 111 | |
| Caja electrónica | Serie WTE de 4″ de Blue Robotics | |
| Recinto de la batería | Serie WTE de 3″ de Blue Robotics | |
| Espuma de flotabilidad | Espuma de poliuretano R-3318 | |
| Peso de lastre | 9 pesas de acero inoxidable de 200 g | |
| Actuación | ||
| Profundidad nominal máxima | 100 m (con tubos acrílicos) 300 m (con tubos de aluminio) | 330 pies (con tubos acrílicos) 985 pies (con tubos de aluminio) |
| Rango de temperatura | 0-30°C | 32-86°F |
| Capacidad de carga útil (depende de la configuración) | 1,2 kg (4x lúmenes) a 1,4 kg (sin lúmenes) | 2.6 a 3.1 libras |
| Velocidad máxima de avance | 1,5 m/s | 3 nudos |
| Empuje delantero del bolardo (45°) | 9 kgf | 19.8 lbf |
| Empuje de bolardo vertical | 7 kgf | 15,4 libras |
| Empuje lateral del bolardo (45°) | 9 kgf | 19.8 lbf |
| Propulsores | Robótica azul T200 | |
| ESC | Blue Robotics Básico 30A ESC | |
| Configuración del propulsor | 6 propulsores (4 vectorizados, 2 verticales) | |
| Batería | ||
| Duración de la batería (con batería Blue Robotics de 15,6 Ah) | ~2 horas (uso normal) ~4 horas (uso ligero) Las pilas se pueden cambiar en unos 30 segundos | |
| Conector de bateria | XT90 | |
| Luces | ||
| Brillo | 1500 lúmenes cada uno con control de atenuación | |
| Ángulo de haz de luz | 135 grados, con inclinación ajustable | |
| Atar | ||
| Diámetro | 7,6 mm | 0,30 pulgadas |
| Longitud | 25-300 m | 80-980 pies |
| Fuerza de trabajo | 45 kgf | 100 libras |
| Fuerza de ruptura | 160 kgf | 350 libras |
| Miembro de fuerza | Kevlar con bloque de agua | |
| Flotabilidad en agua dulce | Neutral | |
| Flotabilidad en agua salada | Ligeramente positivo | |
| Conductores | 4 o 1 par trenzado, 26 AWG | |
| Sensores | ||
| IMU | 6-DOF IMU (en Navegador) | |
| Brújula | Magnetómetros duales 3-DOF (en Navigator) | |
| Presión interna | Barómetro interno (en Navigator) | |
| Sensor de presión/profundidad y temperatura (externo) | Barra Robótica Azul30 | |
| Detección de corriente y voltaje | Módulo de detección de energía de Blue Robotics | |
| sensor de fugas | Sensor de fugas integrado (en Navigator) | |
| Inclinación de la cámara | ||
| Rango de inclinación | +/- 90 grados de inclinación de la cámara (rango total de 180) | |
| Servo de inclinación | Hitec HS-5055MG | |
| Cámara | ||
| Campo de visión (bajo el agua) | 110 grados (horizontal) | |
| Sensibilidad a la luz | 0,01 lux | |
| Resolución | 1080p | |
| Sistema de control | ||
| Placa de interfaz de sujeción | Placa de interfaz de anclaje Fathom-X | |
| Piloto automático | Navegador de robótica azul | |
| software de control | ArduSub + Blue OS | |
Requisitos del sistema
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Sistema operativo | |
| ventanas | Windows 10 de 64 bits o posterior |
| Mac OS | 10.20 o posterior |
| ubuntu | Último LTS (20.04) o posterior |
| Hardware recomendado¹ | |
| Procesador | Procesador i5 equivalente o mejor |
| Tarjeta gráfica discreta Nvidia o AMD² | |
| RAM | 8GB |
| Almacenamiento | Unidad de estado sólido (SSD) |
| ¹ El rendimiento del software de la estación de control terrestre dependerá del entorno del sistema, las aplicaciones de terceros y los recursos del sistema disponibles. Un hardware más capaz proporcionará una mejor experiencia. ² Los gráficos integrados son adecuados en la mayoría de los casos, se recomienda una tarjeta gráfica discreta para una mejor experiencia. | |
Clasificaciones de profundidad de componentes
| Componente | Clasificación de profundidad |
|---|---|
| Tubo de caja electrónica (serie de 4″) | 100 m (acrílico) 950 m (aluminio) |
| Tapa de extremo de 18 orificios de la serie de 4″ | 950 metros |
| Domo Serie 4″ | 500 metros |
| Tubo de caja de batería (serie de 3″) | 200 m (acrílico) 950 m (aluminio) |
| Tapa de extremo de aluminio en blanco serie 3″ | 950 metros |
| Tapa de extremo de 4 orificios de la serie de 3″ | 950 metros |
| Sensor de profundidad/presión Bar30 | 300 metros |
| Válvula de alivio de presión (PRV) | 950 metros |
| Penetradores y espacios en blanco WetLink | 950 metros |
| Espuma de flotabilidad | 300 metros |
| Cordón listo para ROV de Fathom | 950 metros |
| Luces de lúmenes | 500 metros |
| Propulsores T200 | N / A |
Preguntas Frecuentes
¿Qué tipo de puertos están disponibles en el vehículo para conexiones de sensores adicionales?
¿Cuál es la corriente más fuerte en la que puede operar el ROV?
¿Cuál es la carga útil máxima?
¿Qué tipo de puertos están disponibles en el vehículo para conexiones de sensores adicionales?
¿Cuál es la corriente más fuerte en la que puede operar el ROV?
La velocidad máxima del BlueROV2 es de 3 nudos, pero normalmente recomendamos operar en no más de 1-1,5 nudos de la corriente, por lo que todavía hay autoridad de control de reserva para dirigirse a la corriente.
¿Cuál es la carga útil máxima?
La cantidad de flotabilidad disponible sin pesos de lastre es de 1,2 a 1,4 kg, dependiendo del número de lúmenes montados. A plena ganancia, los propulsores verticales pueden producir alrededor de 7 kgf de empuje.
ROV de alto rendimiento más asequible del mundo
BlueROV2
Plataforma de robot submarino
ROV perfecto para inspecciones, investigación y aventuras
ROV perfecto para inspecciones, investigación y aventuras
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